機器人變位機單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應用廣泛的結構形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。