在機(jī)器人巡檢途中,要時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況,確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
機(jī)器人的使用和維護(hù)工作應(yīng)按照制定的操作規(guī)程進(jìn)行,維保人員應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修和保養(yǎng)。機(jī)器人操作應(yīng)遵循引導(dǎo)線路,
操作人員具備機(jī)器人操作和維護(hù)維修的知識(shí)和技能,并按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。在巡檢過(guò)程中,應(yīng)注意機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù),特別是溫度和電量等情況,其正常運(yùn)行。
高危巡檢:礦山中存在一些高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域,例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行高空或水下的巡檢,
定期檢查機(jī)器人的攝像頭和傳感器,并清潔鏡頭及傳感器。檢查機(jī)器人的電線和連接器,確保其處于良好的狀態(tài)。
以下是皮帶巷道巡檢機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)指南:保持機(jī)器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時(shí),要定期清理機(jī)器人表面上的水滴或灰塵,以避免影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。