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光電探測器是將光脈沖轉換成電信號的元器件，在LiDAR系統(tǒng)中充當眼睛的角色，是關鍵的傳感器。目前主要的光電探測器有雪崩光電二極管（AvalanchePhotonDiode，簡光電探測器是將光脈沖轉換成電信號的元器件，在LiDAR系統(tǒng)中充當“眼睛”的角色，是關鍵的傳感器。目前主要的光電探測器有雪崩光電二極管（AvalanchePhotonDiode，簡稱APD）/單光子雪崩二極管（SinglePhotonAvalancheDiode，簡稱SPAD）、硅光電倍增管（MPPC）和PIN光電二極管。