橡膠履帶輪構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸,從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個(gè)頂點(diǎn)處的從動(dòng)輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時(shí),具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過(guò)與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過(guò)了一般履帶車輛的靈和機(jī)動(dòng)性,還提高了車輛的通過(guò)能力.

三角半履帶外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸，從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪，所述三個(gè)從動(dòng)輪和防滑輪均通過(guò)內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。