隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長(zhǎng)、作業(yè)范圍大、需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì)你有所不同。但無論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機(jī)器人地軌的基礎(chǔ)組件具有以下特點(diǎn)：
1、基座
機(jī)器人第七軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。
2、滾輪導(dǎo)軌
矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；
② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度；
③機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來，每運(yùn)行8000小時(shí)后進(jìn)行的維護(hù)工作。

機(jī)器人第七軸行走軌道實(shí)為多個(gè)行業(yè)的機(jī)器人得到有效應(yīng)用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實(shí)際需求完成個(gè)性化定制，解決智能機(jī)器人移動(dòng)、搬運(yùn)等各種問題，使用后針對(duì)提升企業(yè)智能化水平具備很多助益，機(jī)器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)點(diǎn)：

一、工作中適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人第七軸未全面普及運(yùn)用以前，眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源，從而減少了工作的性；而機(jī)器人第七軸行走軌道工作適應(yīng)能力很強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，因此使它工作配合性更強(qiáng)。

二、操縱簡(jiǎn)易
伺服電機(jī)操縱，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既讓企業(yè)降低成本，也提升了安裝率，使操控更為簡(jiǎn)易。

三、本身防護(hù)力好
機(jī)器人第七軸行走軌道不僅僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè)，可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè)，如點(diǎn)膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運(yùn)用，由于機(jī)器人第七軸行走軌道的本身防護(hù)力優(yōu)良，它的外部選用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度比較高，既能抵擋外力作用，也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。

四、便于維護(hù)保養(yǎng)
大家都知道，重型設(shè)備協(xié)助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)非常高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，采用高剛度的鑄造件，通過精密加工處理，即便在惡劣環(huán)境下也不會(huì)形、精密度不容易遺失，平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護(hù)保養(yǎng)時(shí)更為簡(jiǎn)易，既能節(jié)省維護(hù)費(fèi)，也可以提高維護(hù)保養(yǎng)率，而且它的維修維護(hù)工作頻率也相對(duì)較低。

機(jī)器人第七軸可進(jìn)一步提高公司生產(chǎn)率，因機(jī)器運(yùn)行設(shè)備平穩(wěn)，可確保工作中的穩(wěn)定，并且機(jī)器人第七軸行走軌道與同行業(yè)對(duì)比能夠節(jié)省區(qū)域，運(yùn)行中更為降噪，總體高性價(jià)比。

廣州第七軸專注從事機(jī)器人第七軸設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人外部軸、桁架、天軌、桁架機(jī)器人設(shè)備，為客戶提供、高速度、耐磨損的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。
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