機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化:各類半自動機(jī)床的自動上下料。
2、組成自動生產(chǎn)線:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
回收二手液壓式、電動式、氣動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。按控制方式分 固定程序機(jī)械手:控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。他們在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別有:
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化:各類半自動機(jī)床的自動上下料。
2、組成自動生產(chǎn)線:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
10年