現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手。

鑫通GK3多臂拱架安裝臺車已經(jīng)在國內(nèi)隧道施工應(yīng)用，其中，青島地鐵某隧道施工十個循環(huán)，在施工過程中穩(wěn)定可靠，具有同時和立拱架抓舉、連接和定位功能。設(shè)備配有鎖定、急停、報警等安全措施，抓舉拱架時，操作人員處于安全區(qū)域，有效避免零散落石的危險。從拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作業(yè)完成總用時約17-25分鐘。操作簡單便利，三個操作手立或協(xié)同操作，快速準(zhǔn)確完成了拱架抓起定位及安裝焊接網(wǎng)片鋼筋等作業(yè)。

鑫通機(jī)械GK3三臂拱架臺車在某鐵路某隧道施工五個循環(huán)，主洞地質(zhì)情況為四級圍巖，臺階法開挖，上臺階高7.2米，寬12米，使用220工字鋼拱架，每個循環(huán)立拱三榀，每榀五節(jié)，長5.4米，兩側(cè)底拱稍短。從測量放線結(jié)束到后一榀焊接網(wǎng)片鋼筋結(jié)束，約在三個半小時之內(nèi)。與人工立拱所需時間相比，，安全性好，減少工人人數(shù)，勞動力強(qiáng)度大幅降低。

鑫通機(jī)械GK3多功能三臂拱架安裝臺車較好解決了人工安裝方式勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，可減少操作人員數(shù)量，有效提高拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，相信拱架安裝臺車在我國有著較大的應(yīng)用前景。

鑫通機(jī)械GK3多臂拱架臺車在福建某隧道工程施工獲客戶好評，“該設(shè)備由一個主臂、兩個輔臂、柴電雙動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成?！表椖拷?jīng)理東介紹說， “主臂配有重力自適應(yīng)機(jī)械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機(jī)械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平臺完成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對孔角度調(diào)整等控制作業(yè)?！敝鬏o臂上的三個作業(yè)平臺還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。

中國提出“”全球性的倡議，基礎(chǔ)建設(shè)配套設(shè)施必將會有持久性的需求；國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的繼續(xù)大力投入和城際快速通道的加快開發(fā)方興未艾，西部大開發(fā)的不斷深入，新建鐵路、公路網(wǎng)也在不斷增加；我國各地區(qū)多種地質(zhì)條件決定了各類隧道的建設(shè)將會越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護(hù)作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡易機(jī)械搭設(shè)的方法不僅費時費力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著國家大力推行“隧道施工機(jī)械化”的號召，機(jī)械替代人工將是必然趨勢和發(fā)展方向。另外，國家對工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機(jī)械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時對提高我國隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。