產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。

應(yīng)用涉及的行業(yè)：汽車行業(yè)、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測(cè)、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

1、提高生產(chǎn)線運(yùn)行率，機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

4、 第七軸開發(fā)重型工件重型桁架機(jī)械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開發(fā)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，耐久性高，易維護(hù)；

6、 第七軸開發(fā)直線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)桁架機(jī)器人，重精度為±0.2mm。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)主動(dòng)控制范疇中常常遇到的一種控制目標(biāo)。機(jī)械手能夠完成許多工作，如搬物、裝配、切開、噴涂等，使用非常廣泛。各類數(shù)控車床，有主動(dòng)夾緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功用，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)化出產(chǎn)，一人看守多臺(tái)機(jī)床。
由于我國以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工出產(chǎn)線，但開展至今，人口紅利的逐步消失，企業(yè)招工難等問題逐步擴(kuò)展，致使國內(nèi)涵工業(yè)主動(dòng)化范疇不得不加強(qiáng)。由于起步晚，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技能及其工程使用的水平緩國外比還有一定的間隔，使用規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)化水平低，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研討和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)水平的進(jìn)步，從經(jīng)濟(jì)上、技能上考慮都是十分必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研討設(shè)計(jì)對(duì)國內(nèi)數(shù)控加工范疇的開展有著十分重要的意義。

現(xiàn)在來說，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：
1、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化開展。
2、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向根據(jù)PC機(jī)的開放型控制器方向開展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度進(jìn)步，結(jié)構(gòu)細(xì)巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)；大大進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向開展。
4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

重型桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

3、壽命長，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

更多重型桁架機(jī)械手技術(shù)問題，機(jī)械手如何選型？用單機(jī)好還是聯(lián)機(jī)的好？桁架機(jī)械手與關(guān)節(jié)機(jī)器人各自都有什么優(yōu)缺點(diǎn)？歡迎咨詢第七軸技術(shù)支持！