組立機(jī)采用龍門式主機(jī)、輥道式三塊板一次性同時組對輸入。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)合理、模塊式組裝，拆裝運(yùn)輸方便，由于對中夾緊采用雙向寸進(jìn)方式，從而機(jī)床中心線與工件中心線重合。由于安裝了上下對齊裝置，從而實(shí)現(xiàn)工件端面的自動對齊。具有垂直交叉焊槍裝置，可以實(shí)現(xiàn)兩把焊槍的交替對2個焊縫的分段均勻焊接。

皇泰H型鋼組立機(jī)是鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中的一種組對設(shè)備，因?yàn)榻M立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。主機(jī)的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機(jī)構(gòu)同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機(jī)構(gòu)（鏈輪鏈條）。

組立機(jī)在工作時無論是對稱式還是不對稱式H型鋼，批量生產(chǎn)中都用設(shè)備將其拼裝組立，才可點(diǎn)焊成型，然后送到龍門式自動焊接機(jī)上進(jìn)行焊接，組立機(jī)就是為此設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。待組立拼裝H型鋼的板坯平直無旁彎。出現(xiàn)拼裝、切割產(chǎn)生不平或明顯旁彎的現(xiàn)象，事先經(jīng)過矯直平整后，才可以進(jìn)行組立拼裝。

組立機(jī)可以適合多種規(guī)格的鋼結(jié)構(gòu)組裝，不論是板拼型鋼、箱型梁還是曲型箱梁均可以采用此設(shè)備進(jìn)行夾緊，且由于夾緊組件的夾緊液壓缸可沿豎直方向移動，進(jìn)而可以根據(jù)實(shí)際的需要調(diào)整夾緊液壓缸的活塞桿端部抵接鋼結(jié)構(gòu)的位置，以配合不同規(guī)格的鋼結(jié)構(gòu)的夾緊，后期的焊接工作能夠順利進(jìn)行。對比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的鋼結(jié)構(gòu)多用途組立機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，通用性好，生產(chǎn)，制作成本低。

自動點(diǎn)焊組立機(jī)焊接過程中跟蹤裝置全程對焊縫進(jìn)行實(shí)時跟蹤，焊接精度。跟蹤動作由電動滑座組成的焊槍調(diào)整裝置完成，焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)中的橫向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)是齒輪、齒條結(jié)構(gòu)：焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)中的縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上裝有縱向絲杠，縱向絲杠與縱向絲杠母相配合，縱向絲杠母裝在縱向滑板上，因此，采用手搖結(jié)構(gòu)更為方便且準(zhǔn)確。

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