全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

機(jī)器人第七軸就是常說的機(jī)器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進(jìn)行擴(kuò)展行程；寬度可按客供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細(xì)度；
保障性高：第七軸設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機(jī)械保障限位機(jī)構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機(jī)器人以外脫軌，確保機(jī)器人運(yùn)行保障可靠。
防護(hù)：第七軸采用全封閉鈑金防護(hù)、拖鏈、減速機(jī)電機(jī)可外置可內(nèi)置。

全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)當(dāng)時(shí)下可單操作某一個(gè)工作，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號(hào)。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.信號(hào)保障性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
7.急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)終止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，所有客戶的需求。

機(jī)器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線在客戶廠房?jī)?nèi)的布局?？梢栽O(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)安裝后可以有效使用。