三角履帶半鏈軌的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，從驅(qū)動(dòng)方式上可分為液壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種，根據(jù)不同需要可以選擇不同的結(jié)構(gòu)形式。

三角鏈軌是一種用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上的履帶，其原理是通過三角形的履帶鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)行走和推進(jìn)的功能。三角鏈軌的主要組成部分包括履帶板、履帶銷、履帶鏈節(jié)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪等。

橡膠履帶工作條件惡劣，具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。