沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動(dòng)的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

柴油驅(qū)動(dòng)式撬毛機(jī)可用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強(qiáng)，它不需要外加動(dòng)力設(shè)備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音嘻雜，影響工人的健康。

撬毛機(jī)是礦山用撬毛及排險(xiǎn)設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的液壓錘及機(jī)械式平動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。該車采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動(dòng)性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對(duì)操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設(shè)計(jì)，分別用于底盤轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，和機(jī)械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護(hù)，帶負(fù)載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報(bào)警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護(hù)。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機(jī)發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機(jī)。對(duì)于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機(jī)的運(yùn)輸長度和工作長度比較合適，但是對(duì)于中小型礦洞，則要求毛機(jī)運(yùn)輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的毛機(jī)大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機(jī)有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺(tái)車又稱巷道清理機(jī)、撬頂臺(tái)車。該設(shè)備是為用機(jī)械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機(jī)械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會(huì)受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺(tái)車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。

撬毛臺(tái)車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時(shí)俱進(jìn)、以人為本、科技強(qiáng)安，建設(shè)本質(zhì)安全型礦山企業(yè)的精神。