品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅(qū)動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運動軌跡。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)是桁架式機械手的“大腦”，負責指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調(diào)整，確保機械手能夠完成任務(wù)。

通過程序控制，桁架式機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風(fēng)險和經(jīng)濟損失。

桁架式機械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。