巷修修復機性能特點:
1、 整機機重輕,體積小,便于下井組裝、運輸和換巷道施工;
2、 工作范圍大、功效高,切底谷效率非常明顯;
3、 主泵、后泵、行走馬達、水泵等主件采用進口件,工作可靠性高,維修量??;
4、 的噴霧系統(tǒng),良好的工作環(huán)境,降低截齒的損耗;
5、 鏈板機構,物料更能順利地輸送至礦車、刮板、皮帶機構;
巷道修復機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能,巷修工藝的復雜性要求巷修設備的功能盡可能,但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側重。對于普通巷修工程,要求巷道修復機具有破碎、挖裝、側卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同,要求巷道修復機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復雜性和功能的多樣性,要求巷道修復機結構尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。
鑫通機械巷道修復機系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機構)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,部分機型還配有刮板運輸裝置。
多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構,決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中,兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣,缺點是工作裝置占用空間較大,在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求;三節(jié)臂結構相對更加緊湊,作業(yè)范圍更廣,且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機
巷道修復機對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實現(xiàn),因此,巷道修復機的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸,實現(xiàn)清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分,主要用于中等硬度煤巖的破碎,可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅(qū)和液壓驅(qū)動等不同結構。
巷道修復機在煤巖塑性變形的工況中作業(yè),工藝要求破壞支護體和支護構件,其工況尤為復雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率,因此亟待突破巷道修復中的關鍵技術和裝備,在減少用人數(shù)量和勞動強度的同時提高巷修效率。