機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)品價(jià)格決定性因素有哪些：
材質(zhì)選擇：機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可選用焊接鋼或鑄造的，鑄造型一般用于重型機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，多用于封閉式行走軸，造價(jià)比較高；
生產(chǎn)工藝：機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的焊接鋼是使用了充分自然時(shí)效后+精加工的生產(chǎn)工藝，確保其穩(wěn)定性及精度；
精度：了解客戶的精度要求；
負(fù)載：根據(jù)機(jī)器人的本體重量和機(jī)器人抓取物品的重量來決定；
總行程：與機(jī)器人底座大小和有效行程有關(guān)；
除開以上幾個(gè)要素之外，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的安裝樣式、電機(jī)減速機(jī)的配置高低等也會(huì)對(duì)價(jià)格有一定的影響。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是一類帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同工位完成作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，對(duì)于有些工位工作周期較長，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位會(huì)導(dǎo)致成本過高、資源浪費(fèi)現(xiàn)象等問題，對(duì)于這類工位機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)用可以很好解決企業(yè)的問題。國內(nèi)大部分行業(yè)的焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料以及加工等已經(jīng)開始運(yùn)用上了機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其作業(yè)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、節(jié)約生產(chǎn)空間等方面的優(yōu)勢(shì)被眾多客戶認(rèn)可。

由于人口紅利的消失，以廉價(jià)勞動(dòng)力為主的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式優(yōu)勢(shì)喪失，這時(shí)可替代人工進(jìn)行一些簡單、重復(fù)性工作的機(jī)器人出現(xiàn)了，開始掀起了一股“機(jī)器人換人”的熱潮。由于機(jī)器人技術(shù)的不斷提高，為了防止一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位所帶來的資源浪費(fèi)現(xiàn)象導(dǎo)致生產(chǎn)成本過高，對(duì)于部分工位工作周期很長的，可以使用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行工作后跑到另一個(gè)工位或是更多的工位完成工作，這樣的一種帶動(dòng)機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)就是機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，也被稱作機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，第七軸機(jī)器人等，不同人有著不同的說法，可根據(jù)安裝樣式分成好幾種，常見的就是地軌式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，負(fù)載可輕可重，主要是根據(jù)客戶需求來定，在焊接、搬運(yùn)工位應(yīng)用比較廣泛。之后相繼出現(xiàn)了吊掛式的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，是一類把機(jī)器人掛起來進(jìn)行作業(yè)的軌道，這一類的第七軸通常負(fù)載比較輕，在五金模具制造、汽車配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較廣泛。

大家都知道，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)為一體的重要現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備，是一類帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同工位進(jìn)行作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，像有一部分工位工作周期長，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本相對(duì)高，這時(shí)候機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的使用就能解決企業(yè)的擔(dān)憂。雖說相較于傳統(tǒng)機(jī)器人不論是應(yīng)用的行業(yè)或是銷售占比上差距都非常明顯，但機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)擁有傳統(tǒng)機(jī)器人所不具備的優(yōu)勢(shì)，自然成為人們關(guān)注的，使得越來越多的研究投放在它的身上。

隨著人工智能技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的傳播，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為一種智能設(shè)備，越來越多來學(xué)者及科研人員開始著手著將第七軸應(yīng)用于不同的行業(yè)，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的應(yīng)用越來越廣泛。作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)備在其它工作周期很長，作業(yè)范圍廣，需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場合非常適合，具備控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。