鑫通機械巷道修復(fù)機系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,部分機型還配有刮板運輸裝置。
巷道修復(fù)工藝復(fù)雜,如挑頂、刷幫、起底、開槽等,滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設(shè)備均可稱為巷道修復(fù)設(shè)備。因此,傳統(tǒng)巷道修復(fù)設(shè)備具有名稱多樣化的特點,如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復(fù)機等。
我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦,每年新掘進巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風(fēng)的通道,是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提,是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。
我國的煤礦埋藏較深,地質(zhì)條件復(fù)雜,與國外的工況條件差別較大,進口設(shè)備價格較高且配件供貨周期較長,因此無法在我國得到有效推廣應(yīng)用,鑫通機械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。
巷道修復(fù)機對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實現(xiàn),因此,巷道修復(fù)機的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸,實現(xiàn)清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分,主要用于中等硬度煤巖的破碎,可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅(qū)和液壓驅(qū)動等不同結(jié)構(gòu)。
巷道修復(fù)機在煤巖塑性變形的工況中作業(yè),工藝要求破壞支護體和支護構(gòu)件,其工況尤為復(fù)雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率,因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備,在減少用人數(shù)量和勞動強度的同時提高巷修效率。