數(shù)控機床桁架機器人正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機器人的作用是根據(jù)工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢，其在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應用。

桁架機器人是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機器人根據(jù)生產(chǎn)需求進行設計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機器人還可以通過定制更加適應工廠的實際生產(chǎn)條件。

桁架機器人的自動化程度高，其采用數(shù)控化設計實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機器人能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。

桁架機器人操作簡單，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起點和擺放點就可以了，無需復雜的編程。使得操作員能夠在不懂的操作知識的前提下，也能使用桁架機器人進行安全生產(chǎn)。

桁架機器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設備，憑借著特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。

工業(yè)應用中，桁架機器人主要從事垂直水平運動作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)其負載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應用領(lǐng)域?？梢蕴娲斯ね瓿伤泄に囘^程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。