如果選購的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話,應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進(jìn)行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候,那么在選擇工作臺時(shí),其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
在選擇三軸機(jī)器人變位機(jī)的時(shí)候,廠家可以提供按需定制的服務(wù),給用于滿意的定制方案,工藝設(shè)計(jì)方案可行、經(jīng)濟(jì)合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機(jī)的數(shù)量,三軸焊接變位機(jī)的實(shí)用性較高,可以搭配不同類型的焊機(jī)進(jìn)行使用。
機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動焊接中心,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。
機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。
機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。