運(yùn)動(dòng)控制器是自動(dòng)化領(lǐng)域中用于控制物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵設(shè)備，它能對(duì)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多維度的調(diào)控，以達(dá)成復(fù)雜多樣的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

分類

1. 基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制器：這類運(yùn)動(dòng)控制器以可編程邏輯控制器（PLC）為基礎(chǔ)，將運(yùn)動(dòng)控制功能集成到PLC的架構(gòu)中。它結(jié)合了PLC的邏輯控制優(yōu)勢(shì)與運(yùn)動(dòng)控制能力，具有良好的通用性和擴(kuò)展性。用戶可以使用熟悉的PLC編程語言（如梯形圖、指令表等）進(jìn)行編程，易于上手。常用于一些對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度要求不是，但邏輯控制較為復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化場景，如自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)、輸送系統(tǒng)的控制等。

2. 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器：是將運(yùn)動(dòng)控制功能嵌入到特定的硬件芯片或模塊中，通常采用的微處理器或FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）作為核心。具有體積小、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，適合對(duì)空間和功耗要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景。例如在醫(yī)療器械、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制等領(lǐng)域，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制，確保設(shè)備的運(yùn)行。

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CM579-PNIO   4

CM589-PNIO   5

CP6615   1

DI581-S   9

DX581-S   4

DC532   1

MC5141   6

CP6410   1

PDP22-FBP.100   5

SM560-S-FD-1   3

ML1-201C   3

TU516   2

TU582-S   15

3AXD5  OT1000E12    1

3AXD5  OT1000E22    1

3AXD5   1

PPD113   1

3HAC11440-1   1

NW25H1,2500A

型號(hào)： NW25H1,3200A

6SL3352-1AG35-8CA1     1

6SL3352-1AG35-8EA1     1

ACS355-03E-03A3-4+L5   1