為了污水處理廠處理過程的安全性，可靠性和生產的連續(xù)性，提高污水處理廠的自動化水平，控制系統(tǒng)采用目前國內外污水處理廠廣泛應用并取得良好效果的基于可編程序控制器PLC的集散型控制系統(tǒng)，并以各種儀表及計算機監(jiān)控系統(tǒng)組成監(jiān)控和數據的采集（SCADA）系統(tǒng)。集散型控制系統(tǒng)的特點是將管理層和控制層分開。管理屋主要是對全廠整個生產過程進行監(jiān)視；控制層主要是通過現場PLC完成各自轄域內的自動控制。SCADA系統(tǒng)可理解為通過現場檢測儀表和網絡設備完成對主要工藝流程的監(jiān)控和對生產過程的工藝參數進行數據采集。

PLC控制柜柜體如何選擇
PLC的柜型通常選用固定柜，且門板為整門的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜選GGD柜、固定分割柜、抽屜柜。因為PLC柜內元件基本上為整板安裝，如果采用了柜門分割的柜型，不便于安裝和調試。對于GGD柜如果選用時，需做一下非標設計，將儀表門、前門和下通風門合并成一個整門，且柜體框架上取消前后橫梁，以便于安裝和維護。
PLC控制柜元器件如何布置
PLC控制柜內元器件布置，一般是從上到下，從左向右。便于操作與維護，經常操作或維護的元器件應安裝在較容易觸及到的位置，從高度上講，盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內。如果元器件較多，可考慮將不常操作的元器件（如直流電源）安裝在柜體高度2000mm左右的位置上，底部元件安裝位置不能低于離地面200mm，否則現場無法接線。布置時避免線在線槽內反復繞，注意節(jié)約成本。
PLC控制柜柜內布置及結構設計
根據以上布置原則，結合原理圖和分柜清單，繪制柜內布置圖。無論是柜體、元器件還是線槽等輔料，都采用大外形尺寸，按照1∶1的比例進行繪制。布置圖繪制完成后，根據元器件的位置及安裝方式，進行安裝板的結構設計，安裝板的材質通常選用敷鋁鋅板，厚度在2.0mm～3.0mm。

PLC控制柜的工作原理
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個運行期間，PLC和CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段
（一）輸入采樣：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數據，并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結束后，進行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個階段，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二）用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時，按先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。（三）輸出刷新階段：當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺達電氣以PLC控制柜為中心，自動化編程控制柜系統(tǒng)集自動化和人工智能為一體，為現代工業(yè)帶來了很多便利。