門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

橫梁和立柱結(jié)構(gòu)呈門字形，可以在軌道上移動(dòng)，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機(jī)，具有節(jié)能環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修保養(yǎng)工作量小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)。

由于每個(gè)廠家空間和高度不同，所以使用的龍門吊高度也不同，每買一臺(tái)設(shè)備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來定制。
龍門吊的組成部分
1. 鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(大梁)臺(tái)車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺(tái)、駕駛室等。
2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu):升降機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)等。
3.電氣系統(tǒng):手持控制器、主控制器、導(dǎo)電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機(jī)、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動(dòng)器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護(hù)裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門吊全名叫門式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。

龍門吊的優(yōu)點(diǎn)
（1）不需要鋼結(jié)構(gòu)車間就可以實(shí)現(xiàn)高度的起升因此被廣泛使用。
（2）使用、維修、拆裝方便，可以到別處再繼續(xù)使用。
（3）此類設(shè)備的用途廣泛，在自己不用以后可以二次倒賣（價(jià)格還是可以接受的）不會(huì)成為廢品。
（4）此類設(shè)備對于環(huán)境的要求很低并且使用年限久（當(dāng)然平時(shí)要注意保養(yǎng)）。
（5）比其它類型的起重機(jī)出現(xiàn)問題故障的幾率小很多。

根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行?！　?
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異?！　?
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

司機(jī)在確認(rèn)指揮信號(hào)后方能進(jìn)行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷揚(yáng)限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時(shí)，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動(dòng)，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺(tái)或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺(tái)起重機(jī)跨到另一臺(tái)起重機(jī)。工作停歇時(shí)，不得將起重物懸在空中停留。運(yùn)行中，地面有人或落放吊件時(shí)應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過。吊運(yùn)物件離地不得過高。

龍門吊不僅可以進(jìn)行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運(yùn)、加工處理，使其應(yīng)用范圍較廣泛。適應(yīng)能力強(qiáng)，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中使用。

龍門吊起重機(jī)是一種大中型起重設(shè)備。承重梁和垂直桿結(jié)構(gòu)呈“門”形，在軌道上提前移動(dòng)，具有較大的起重能力。目前，起重設(shè)備主要有船廠、集裝箱堆場等兩種，分別是鐵路集裝箱起重機(jī)(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(jī)。龍門吊起重機(jī)，即軌道集裝箱起重機(jī)，具有綠色環(huán)保、可靠性高、起重能力大、維修勞動(dòng)量小、易于維護(hù)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)際運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。