由于井下巷道修復(fù)工藝復(fù)雜、作業(yè)流程多且工況條件千變?nèi)f化，要求巷道修復(fù)機(jī)具有多樣化的功能。江西鑫通機(jī)械巷道修復(fù)裝備能夠同時(shí)滿足各種巷修工藝的需求。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車(chē)體 (行走機(jī)構(gòu))、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。

巷道修復(fù)機(jī)在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險(xiǎn)。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險(xiǎn)性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高巷修效率。