雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質(zhì)量過硬;假設(shè)選用的變位機質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機時要學(xué)會辨別變位機的質(zhì)量。
如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話,應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設(shè)備,多應(yīng)用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機器人變位機單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
機器人變位機適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。
機器人變位機控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。