巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時(shí)進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對(duì)于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時(shí)間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時(shí)支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

巷道修復(fù)機(jī)就保護(hù)裝置和作業(yè)平臺(tái)：保護(hù)裝置主要是指臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)，在對(duì)變形的巷道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)時(shí)，破壞原有的支護(hù)體使作業(yè)人員完全暴露于危險(xiǎn)的巷道環(huán)境中，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)能夠有效提高作業(yè)人員安全性。此外，巷道修復(fù)機(jī)上的平臺(tái)還可用于修復(fù)后掛網(wǎng)、剪切高處支護(hù)構(gòu)件等作業(yè)，因此也是用戶迫切需要的功能配置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對(duì)更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)