集成度2018年3月29日MilesBudimir發(fā)表一些的驅(qū)動(dòng)器制造商告訴我們他們?cè)谒麄兯?wù)的行業(yè)中看到了什么趨勢(shì)以及什么是新的和即將到來的道路，您在機(jī)器人技術(shù)，電池供電設(shè)計(jì)，自動(dòng)化車輛和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)安全等領(lǐng)域看到了哪些新的設(shè)計(jì)趨勢(shì)。
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這本身就是一個(gè)話題。GoogleKollmorgen—管理PMAC伺服電機(jī)過載：熱常數(shù)有關(guān)此主題的白皮書。在實(shí)際應(yīng)用中，考慮到當(dāng)今電機(jī)繞組、疊片和框架之間的良好導(dǎo)熱性，扭矩倍增器可能是保守的。盡管如此，多年的經(jīng)驗(yàn)和收集的電機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用反饋表明，鐵芯旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的√2倍頻有大約9%到11%的安全裕度。雖然此信息尚未經(jīng)過具體驗(yàn)證，但√2乘數(shù)的壞情況似乎提供了足夠的余量來克服±10%的典型制造公差。因此，使用√2扭矩倍增器選擇連續(xù)能力等于計(jì)算出的連續(xù)要求（或略）的電機(jī)是合理的。良好溝通的重要性對(duì)于避免混淆單詞失速（及其派生詞）和伺服電機(jī)行業(yè)內(nèi)定義為正常參數(shù)化、操作或其他部分的術(shù)語(yǔ)失速至關(guān)重要。
其中每個(gè)都基于先前的，而與軸的實(shí)際無關(guān),或，其中每個(gè)都以原點(diǎn)或零點(diǎn)為參考，行程很長(zhǎng)的軸或具有[無限"的軸，例如轉(zhuǎn)臺(tái)和傳送帶，通常使用多圈編碼器，多圈設(shè)計(jì)可以跟蹤編碼器多圈的--通常高達(dá)4096圈。 "海德漢的EnDat2.2接口是眾所周知的編碼器數(shù)字雙向接口，它既可以傳輸增量和編碼器的值，也可以傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新信息，有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問和heidenhain，us，您可能還喜歡:案例研究:運(yùn)動(dòng)平臺(tái)制造商標(biāo)準(zhǔn)化I/O以進(jìn)行測(cè)量和-針對(duì)電機(jī)控制優(yōu)化的新PIC32系列32。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過流故障原因
1、負(fù)載過重：當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電流超過了其額定電流時(shí)，就會(huì)發(fā)生過流故障。這可能是由于負(fù)載太重，超過了伺服驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載能力。
2、短路故障：短路故障會(huì)導(dǎo)致電流迅速增加，超過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流。短路可能發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部的繞組或電纜連接處。
3、電源電壓不穩(wěn)定：如果供電電源的電壓波動(dòng)或不穩(wěn)定，可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電流超過額定值。
4、驅(qū)動(dòng)器故障：伺服驅(qū)動(dòng)器本身的故障也可能導(dǎo)致過流。例如，電路板損壞、電流檢測(cè)電路故障等。
5、過熱：伺服驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載工作時(shí)可能會(huì)過熱，導(dǎo)致電流超過額定值。這可能是由于散熱不良或環(huán)境溫度過高引起的。
但是驅(qū)動(dòng)器是需要編程的智能設(shè)備--很像新的智能手機(jī)，甚至是過去的老式錄像機(jī)，為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)以了解控制信號(hào)以及如何響應(yīng)它們，如前所述，控制工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的方法有很多種--包括通過以太網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)接口或通過開關(guān)和電位器。

它們什么時(shí)候推出…Beckhoff的新云工程軟件有助于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)施提交如下：控制、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：Beckhoff器交互例如，TwinCATScopeView中的圖表可以提供更高的分辨率。此外，通過EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的分布式時(shí)鐘原理，與其他驅(qū)動(dòng)器的同步-帶或不帶過采樣功能-保持不受影響。有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問。您可能還喜歡：EtherCAT創(chuàng)下3,000個(gè)供應(yīng)商ID趨勢(shì)記錄驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用什么是EtherCATG和G10，它們什么時(shí)候推出…Beckhoff的新云工程軟件有助于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)施提交如下：控制、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：Beckhoff器交互例如，TwinCATScopeView中的圖表可以提供更高的分辨率。
是一種單軸驅(qū)動(dòng)器，可操作MoogCD系列電機(jī)，為大軸運(yùn)動(dòng)和其他要求苛刻的應(yīng)用提供高扭矩能力。具有Combitronic的DS2020驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展了標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器的功能，允許它充當(dāng)Combitronic網(wǎng)絡(luò)上的從動(dòng)設(shè)備，這意味著該驅(qū)動(dòng)器可以由該網(wǎng)絡(luò)上的任何SmartMotor輕松控制。這使得DS2020Combitronic驅(qū)動(dòng)器能夠在基于SmartMotor的機(jī)器和應(yīng)用程序中無縫安裝和工作，同時(shí)支持熟悉的SMI軟件和AniBasic編程語(yǔ)言來配置和編程整個(gè)系統(tǒng)。具有Combitronic功能的DS2020驅(qū)動(dòng)器：安裝過程中顯著節(jié)省空間個(gè)性化功能和靈活的配置快速、的運(yùn)動(dòng)冷卻選項(xiàng)：自然冷卻和風(fēng)扇冷卻集成式制動(dòng)器“這一新產(chǎn)品使Moog能夠滿足需要更大、高扭矩電機(jī)的客戶應(yīng)用需求。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過流維修方法
1、檢查負(fù)載：需要檢查負(fù)載是否過重，超過了伺服驅(qū)動(dòng)器的額定負(fù)載能力。如果是負(fù)載過重導(dǎo)致的過流，可以考慮減小負(fù)載或更換更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。
2、檢查短路故障：檢查電機(jī)內(nèi)部繞組或電纜連接處是否存在短路?？梢允褂萌f用表進(jìn)行測(cè)量，檢查電阻是否正常。如果發(fā)現(xiàn)短路問題，需要修復(fù)或更換電機(jī)或電纜。
3、檢查電源電壓穩(wěn)定性：檢查供電電源的電壓是否穩(wěn)定，是否有波動(dòng)或不穩(wěn)定的情況。如果發(fā)現(xiàn)電源電壓不穩(wěn)定，可以考慮更換或修理供電電源。
4、檢查驅(qū)動(dòng)器故障：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器本身是否存在故障，例如電路板損壞、電流檢測(cè)電路故障等。如果發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器故障，可能需要修理或更換驅(qū)動(dòng)器。
5、散熱處理：如果伺服驅(qū)動(dòng)器過熱導(dǎo)致過流故障，可以檢查散熱情況。確保伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器通風(fēng)良好，可以考慮增加散熱器或使用風(fēng)扇進(jìn)行散熱。

當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉然后再次打開時(shí)，它只能識(shí)別出32次電機(jī)/編碼器轉(zhuǎn)數(shù)，或6.4轉(zhuǎn)工作臺(tái)（6轉(zhuǎn)+144度）。缺少額外的72度工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)(216–144=72)，這等于電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈(72*5=360)。每次編碼器超過其4096轉(zhuǎn)限制時(shí)都會(huì)發(fā)生這種丟失。請(qǐng)注意，如果編碼器的大轉(zhuǎn)數(shù)可以除以齒輪比，則不會(huì)發(fā)生溢出問題。例如，齒輪比為1，當(dāng)與大4096圈的多圈編碼器一起使用時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致丟失，因?yàn)?均分為÷8=512)。使用模數(shù)，溢出發(fā)生存儲(chǔ)在控制器中，防止信息丟失。或者，如果驅(qū)動(dòng)器提供“模數(shù)”功能，可以啟用它來跟蹤和存儲(chǔ)任何編碼器溢出。模函數(shù)使用簡(jiǎn)單，需要用戶輸入模值（通常為360度）、電機(jī)/編碼器轉(zhuǎn)數(shù)與軸轉(zhuǎn)數(shù)（或線性行程）??之間的關(guān)系。
新的DigitaxHD伺服解決方案于10月15日在美洲包裝博覽會(huì)上推出，DigitaxM753被設(shè)計(jì)為的優(yōu)化放大器使用EtherCAT集成板載和簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中控制，以實(shí)現(xiàn)快速網(wǎng)絡(luò)分配。

有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問br-，您可能還喜歡:集成伺服電機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用提供設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)不要忘記選擇放大器時(shí)的這兩件事-什么時(shí)候需要線性放大器而不是PWM-貝加萊SafeDESIGNER3.1中的新功能包括擴(kuò)展的數(shù)值范圍-提交如下:控制。 貝加萊將進(jìn)的技術(shù)與的工程技術(shù)相結(jié)合，為幾乎所有行業(yè)的客戶提供機(jī)器和工廠自動(dòng)化，運(yùn)動(dòng)控制，HMI和集成安全技術(shù)的完整解決方案，憑借OPCUA，POWERLINK和openSAFETY等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)以及強(qiáng)大的Automa-tionStudio軟件開發(fā)環(huán)境。 ABMDrivesABM不斷開發(fā)用于AGV應(yīng)用的牽引單元中的集成轉(zhuǎn)向反饋傳感器系統(tǒng)，將機(jī)械和具有閉環(huán)轉(zhuǎn)向反饋的電氣可靠性，以滿足任何即將出臺(tái)的法規(guī)，電動(dòng)道路應(yīng)用，全地形車，多功能車，農(nóng)用車和移動(dòng)工程車輛需要經(jīng)過深思熟慮的低壓和大電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)以獲得性能。

開關(guān)磁阻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的另一個(gè)區(qū)別在于定子建造，在開關(guān)磁阻電機(jī)中，連續(xù)相之間沒有線圈重疊--換句話說，相是相互立的，這意味著如果一個(gè)或多個(gè)相位發(fā)生故障，電機(jī)仍然可以運(yùn)行，盡管扭矩輸出降低，定子和轉(zhuǎn)子都具有凸極(稱為雙凸極設(shè)計(jì))的事實(shí)意味著開關(guān)磁阻電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生更多可聽噪聲。 更多可用功能包括梯形或S曲線加速，編碼器反饋支持，動(dòng)態(tài)速度變化，多任務(wù)立編程和模擬操縱桿控制等，這些盒子控制器提供USB，RS-485和以太網(wǎng)通信選項(xiàng)，[PMX對(duì)設(shè)計(jì)工程師來說是一個(gè)激動(dòng)人心的機(jī)會(huì)，"ArcusTechnology的銷售和業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)PaulDenman說。
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