軸組件是上下料桁架機(jī)器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中上下料桁架機(jī)器人在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！

上下料桁架機(jī)器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機(jī)器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。