現(xiàn)有的掛鉤式皮帶運(yùn)輸機(jī)，中間架是兩個(gè)平行安裝的無(wú)縫鋼管或槽鋼，在中間架上設(shè)置掛鉤式槽形托輥，掛鉤式槽形托輥是由三個(gè)輥?zhàn)雍蛢蓚€(gè)掛鉤串聯(lián)后懸掛在中間架上因重力自動(dòng)形成槽形，槽形托輥用兩只掛鉤懸掛在中間架上，上層皮帶支承在槽形托輥上，下層皮帶支承在平直的下托輥上，掛鉤式槽形托輥不需要托輥架，因而上下層皮帶之間的空間不大

這種掛鉤式皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，耗材少，是遠(yuǎn)距離輸送帶式輸送機(jī)的理想機(jī)型。但是，現(xiàn)有的各種皮帶機(jī)中部跑偏調(diào)正裝置（包括全自動(dòng)液壓調(diào)正器），都不適用于掛鉤式皮帶運(yùn)輸機(jī)。所以掛鉤式皮帶機(jī)中部皮帶跑偏調(diào)整問題一直沒有得到很好的解決，影響了掛鉤式皮帶運(yùn)輸機(jī)的推廣應(yīng)用。

所述的擺動(dòng)油缸設(shè)有殼體、轉(zhuǎn)軸、擺臂、油缸，轉(zhuǎn)軸通過軸承和壓蓋安裝在殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽和擺臂，擺臂懸伸的一頭設(shè)有球頭，油缸有兩個(gè)同心相對(duì)腔體，兩個(gè)腔體的活塞連接在一根活塞桿的兩端，活塞桿的中間設(shè)有孔與擺臂球頭匹配接觸，轉(zhuǎn)軸通過其上的鍵槽與固定支架中間的鍵槽孔配合安裝固定。