伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理涉及速度指令和速度反饋信號(hào)的比較，速度控制器輸出電流指令信號(hào)，該指令信號(hào)需要被交流化，并且其相位由轉(zhuǎn)子磁極位置決定。電流指令頻率由轉(zhuǎn)子磁極的旋轉(zhuǎn)速度決定，并與磁極產(chǎn)生的磁通相正交的空間位置上。位置檢測器輸出的磁極位置信號(hào)與直流電流指令值相乘，從而在乘法器的輸出端獲得交流指令信號(hào)。這個(gè)信號(hào)與電流反饋信號(hào)相比較后，差值送入電流控制器，依靠電流控制回路的高速跟蹤能力，使電機(jī)定子電樞繞組中產(chǎn)生出波形與交流電流指令相似的正弦電流，該電流與永磁體相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

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