牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

按其支座能否移動(dòng)，分為固定式、移動(dòng)式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是應(yīng)用廣泛的一種。移動(dòng)式牽引座樣式較多，結(jié)構(gòu)與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了多孔或齒狀設(shè)計(jì)，牽引座的底座可根據(jù)連接掛車的需要進(jìn)行前后移動(dòng)安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動(dòng)式牽引座還裝有自動(dòng)氣壓控制裝置，可通過氣壓推動(dòng)牽引座在滑槽內(nèi)前后移動(dòng)。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定范圍的上下移動(dòng)，以適應(yīng)不同高度的半掛車。

級(jí)保養(yǎng)時(shí)，要對牽引座各部件進(jìn)行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對這些部位進(jìn)行潤滑；緊固支承座螺栓，必要時(shí)更換螺栓；調(diào)整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調(diào)整方法是通過調(diào)整螺桿進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完后通過螺母鎖緊。

拆卸牽引座檢查時(shí)，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r(shí)，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動(dòng)，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險(xiǎn)裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號(hào)手柄拉簧，檢查保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

牽引車簡單說就是車頭和車箱之間是用工具牽引的(也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引)一般的大型貨車(半掛車)。
?全掛牽引車和半掛牽引車的區(qū)別
?前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。