適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg

重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

由于目前產(chǎn)品生產(chǎn)成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調(diào)整，工廠生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸下降的現(xiàn)象，工廠節(jié)省成本提高工作效率是當(dāng)前工作的重中之重。重載桁架機(jī)械手擁有眾多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

重載桁架機(jī)械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，自動完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動強(qiáng)度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

重載桁架機(jī)械手具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時，隨著技術(shù)的進(jìn)步，桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進(jìn)一步提升其自動化水平和智能化程度。

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運動控制和的定位技術(shù)。具體來說，其工作原理包括以下幾個方面：1.多軸運動：桁架機(jī)器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運動通過電機(jī)和傳動裝置驅(qū)動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實現(xiàn)相應(yīng)的運動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運動軌跡。

執(zhí)行系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。