由于地下作業(yè)條件和環(huán)境十分惡劣，因此地下鏟運機機身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機是以柴油機或以拖曳電纜供電的電動機為原動機、機械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運輸和卸載設(shè)備，使其操作更適應(yīng)人的生理、心理特點，符合人體功能的要求，取得人機的協(xié)調(diào)、操作迅速準確和 理想的視覺效果，以形成舒適安全的工作環(huán)境，減輕操作疲勞，提高工作效率，維護人身健康。

近年來， 相當(dāng)一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉(zhuǎn)為地下深部開采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉(zhuǎn)為規(guī)模化、大型化開采；地下礦山設(shè)備技術(shù)的發(fā)展， 更是有力地推動著地下礦山運輸從有軌到無軌方式的轉(zhuǎn)變，相當(dāng)多地下礦山開采，特別是有色、冶金類的礦山，無軌運輸已經(jīng)逐漸成為主流。

鏟運機包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構(gòu)的鏟斗、支架機構(gòu)和車架升降調(diào)整機構(gòu)。它是一種挖土兼運土的機械設(shè)備，可以在一個工作循環(huán)中立完成挖土、裝土、運輸和卸土等工作，是土方工程中應(yīng)用廣泛的重要機種之一，主要用于大土方量的填挖和運輸作業(yè)。