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缺點：高成本：機器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
可以不間斷地工作，同時也無需額外的保險和福利等費用，可以有效地降低煤礦的運營成本。在巡檢完成后，需要對機器人進行清潔和保養(yǎng)維護，包括對傳感器、電池、模塊等部件進行檢查和更換，以機器人的長期穩(wěn)定運行。
當(dāng)機器人發(fā)生異?；蚬收蠒r，立即停止機器人，排除故障并重新啟動后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機器人停止并歸位到位置，同時進行數(shù)據(jù)存儲和分析，匯報巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題，以便及時解決和改進巡檢工作。
機器人的使用和維護工作應(yīng)按照制定的操作規(guī)程進行，維保人員應(yīng)及時進行維修和保養(yǎng)。機器人操作應(yīng)遵循引導(dǎo)線路，
操作人員具備機器人操作和維護維修的知識和技能，并按照操作規(guī)程進行操作。在巡檢過程中，應(yīng)注意機器人的各項參數(shù)，特別是溫度和電量等情況，其正常運行。
定期更換或充電電池，以確保機器人持續(xù)穩(wěn)定地運行。同時，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機器人在巡檢過程中因電量不足而停止運行。
