全封閉式機器人地軌，現(xiàn)在是多個行業(yè)的較佳選擇，它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。市場應用情況良好，使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保。可用于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計的護罩，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進行擴展行程；寬度可按客供機器人及工件進行設定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細度；
保障性高：第七軸設置了限位開關，增加了機械保障限位機構、前后擋板設置防撞膠防止關節(jié)機器人以外脫軌，確保機器人運行保障可靠。
防護：第七軸采用全封閉鈑金防護、拖鏈、減速機電機可外置可內(nèi)置。

全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負載）；了解機器人第七軸運轉過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。