巷道修復機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能，巷修工藝的復雜性要求巷修設備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側重。對于普通巷修工程，要求巷道修復機具有破碎、挖裝、側卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復雜性和功能的多樣性，要求巷道修復機結構尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。

由于井下巷道修復工藝復雜、作業(yè)流程多且工況條件千變萬化，要求巷道修復機具有多樣化的功能。江西鑫通機械巷道修復裝備能夠同時滿足各種巷修工藝的需求。

鑫通機械巷道修復機系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機構)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機型還配有刮板運輸裝置。

巷道修復工藝復雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設備均可稱為巷道修復設備。因此，傳統(tǒng)巷道修復設備具有名稱多樣化的特點，如臥底機、裝載機、扒渣機、巷道修復機等。

多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結構挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結構相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復機

巷道修復機設計要點
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業(yè) 遠程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動強度，是十分有必要且實用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機的采準巷道，往往要求巷道修復機能夠一次進行巷道的全斷面修復，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。