鏟運(yùn)機(jī)是實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一，是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜機(jī)型。它具有強(qiáng)大的承載能力和靈活的操作性能，能夠地完成各種物料的裝載、卸載和搬運(yùn)工作

鏟運(yùn)機(jī)包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)。它是一種挖土兼運(yùn)土的機(jī)械設(shè)備，可以在一個(gè)工作循環(huán)中立完成挖土、裝土、運(yùn)輸和卸土等工作，是土方工程中應(yīng)用廣泛的重要機(jī)種之一，主要用于大土方量的填挖和運(yùn)輸作業(yè)。

鏟運(yùn)機(jī)的智能化系統(tǒng)主要包括：
機(jī)載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的遠(yuǎn)程操控和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運(yùn)機(jī)與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

礦用鏟運(yùn)機(jī)行駛系統(tǒng)一個(gè)是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個(gè)按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個(gè)是進(jìn)行自主行駛。同時(shí)鏟運(yùn)機(jī)要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機(jī)載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下礦用鏟運(yùn)機(jī)第二個(gè)是遙控的操作系統(tǒng)。鏟運(yùn)機(jī)主要的功能，現(xiàn)在應(yīng)用比較多的就是我們的遠(yuǎn)程的遙控、視頻遙控、視距遙控和這種遠(yuǎn)程的遙控。所以說遙控系統(tǒng)在我們所有的鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)在也是一個(gè)的一個(gè)功能。

第三個(gè)就是鏟運(yùn)機(jī)的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運(yùn)機(jī)要想實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的進(jìn)行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號(hào)如何去進(jìn)行實(shí)現(xiàn)通訊，如何的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上傳下達(dá)。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個(gè)核心的一個(gè)系統(tǒng)。