發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種起升控制系統(tǒng)用液壓推動器接觸器，實現(xiàn)更好地提 高橋式吊車起升機構(gòu)的制動器控制系統(tǒng)的安全性，降低制動器故障率。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是 起升控制系統(tǒng)用液壓推動器接觸器，其特征在于，在液壓推動器的動力回路上，采
用串聯(lián)方式設置兩套接觸器觸點。 所述的接觸器線圈在控制回路中并聯(lián)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是有效地避免了由于接觸器主觸點粘 連或機械部分卡阻，接觸器不能及時斷開，使液壓推動器無法得到控制的現(xiàn)象發(fā)生，提高橋 式吊車起升機構(gòu)制動器電氣控制系統(tǒng)的安全性，降低了制動器的故障率，取得了可觀的經(jīng) 濟效益，使用效果良好。

線與受控制器控制控制回路電源1#、2#線采用并聯(lián)方式連接，起到兩臺接觸器同時吸合的目的。 為了避免由于接觸器主觸點粘連或機械部分卡阻，接觸器不能及時斷開，致使液 壓推動器無法得到控制的情況，從而提高橋式吊車起升機構(gòu)制動器電氣控制系統(tǒng)的安全 性，也同時減少了因接觸器故障而出現(xiàn)較長的處理時間，大幅度地提高了通用橋式吊車的 作業(yè)率。 本實用新型控制原理及元件動作如下 1、當橋式吊車起升機構(gòu)制動器兩臺控制接觸器在正常工作狀態(tài)下，操作控制手柄 離開零位和回到零位時，由于兩臺制動器控制接觸器K71、 K81線圈控制線采用并聯(lián)方式連 接，這樣可以使接觸器線圈同時得電吸合和斷電釋放，元件動作為當操作控制手柄離開零 位時，1#、2#線受控制器控制使兩臺制動器接觸器K71 、K81線圈同時得電，兩臺制動器接觸 器K71、 K81主觸頭同時閉合，使T1S、 T2S、 T3S液壓推動器三相動力電源接通，液壓推動器 YTS電機轉(zhuǎn)動，制動器正常打開，當操作控制手柄回到零位時，1#、2#線受控制器控制使兩 臺制動器接觸器K71、 K81線圈同時失電，兩臺制動器接觸器K71、 K81主觸頭同時斷開，使 T1S、T2S、T3S液壓推動器三相動力電源切斷，液壓推動器YTS電機停止轉(zhuǎn)動制動器閉合，實 現(xiàn)了與一臺制動器接觸器控制同樣的控制目的。 2、當橋式吊車起升機構(gòu)制動器其中一臺控制接觸器出現(xiàn)主觸點粘連或機械部分 卡阻等故障的工作狀態(tài)下(例如控制接觸器K71出現(xiàn)故障)，操作控制手柄回到零位時， 1#、2#線受控制器控制使兩臺制動器接觸器K71、K81線圈同時失電，接觸器K71故障不能 及時斷開，由于兩臺制動器接觸器K71、K81的動力回路L21、L22、L23與液壓推動器三相動 力電源T1S、T2S、T3S采用串聯(lián)方式連接。此時接觸器K81正常工作，制動器接觸器K81主 觸頭斷開，同樣切斷T1S、T2S、T3S液壓推動器三相動力電源，使液壓推動器YTS電機停止轉(zhuǎn) 動制動器閉合，所以仍然可以達到斷開液壓推動器YTS的電源，達到制動器的正常工作，消 除因接觸器出現(xiàn)主觸點粘連或機械部分卡阻等故障發(fā)生的事故。 由上述分析可知吊車起升控制系統(tǒng)采用液壓推動器接觸器控制，可以防止由于 其中一臺接觸器主觸點粘連或機械部分卡阻，接觸器不能及時斷開，致使液壓推動器無法 得到控制的情況發(fā)生，這樣連接的目的是提高橋式吊車起升機構(gòu)制動器電氣控制系統(tǒng)的 安全性，避免了重物高空墜落等嚴重的安全事故，也同時減少了因接觸器故障而出現(xiàn)較長 的處理時間，大幅度地提高了通用橋式吊車的作業(yè)率。

所述電磁閥的進氣口與所述氣源連接，所述第二電磁閥的進氣口與所述電磁閥的排氣口連接，所述第三電磁閥的進氣口與所述第二電磁閥的排氣口連接;所述電磁閥的出氣口與所述氣控換向閥的進氣口連接，所述第二電磁閥的出氣口與所述氣控換向閥的第二進氣口連接，所述第三電磁閥的出氣口與所述氣控換向閥的第三進氣口連接。
根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種工程車輛，包括具有氣控換向閥的液壓系統(tǒng)，所述工程車輛還包括根據(jù)實用新型提供的控制機構(gòu)。
所述電磁氣閥與所述氣控換向閥相鄰地安裝在所述工程車輛的底盤上，并通過氣管與所述氣控換向閥連通。
所述工程車輛還包括儲氣筒，該儲氣筒與所述電磁氣閥的進氣口連通，以作為所述氣源。
所述工程車輛的線束與所述電磁氣閥電連接，以作為所述電磁氣閥的所述電源。
，所述工程車輛為自卸車輛，所述液壓系統(tǒng)還包括用于控制貨箱起落的油缸，所述氣控換向閥具有起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置，以分別控制所述油缸對貨箱進行起升、降下和緩降作業(yè)，所述氣控換向閥包括伸出氣口、收縮氣口和緩降氣口，以分別控制所述氣控換向閥進入起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置。
[0015]本實用新型的有益效果是:通過電磁氣閥驅(qū)動氣控換向閥工作，利用電磁氣閥可與控制該電磁氣閥的控制裝置分開布設且通過線束電連接的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)將電磁氣閥與氣控換向閥相近布設，這樣，使得電磁氣閥與氣控換向閥之間的連接氣管跨度變小，簡化本實用新型提供的控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，且使得氣管輸送壓縮空氣的效果更好，尤其適用于自卸車輛。
[0016]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

如何調(diào)整液壓推桿制動器？

　　在制動器上方有一條長螺桿，兩端分別位于兩瓣制動瓦上方，其中一端還經(jīng)一些杠桿機構(gòu)與推動器相連。簡單的調(diào)整方法是將所需剎車的馬達斷電（拆除馬達接線盒內(nèi)的接線，但是同時要注意調(diào)整過程中會完全松開剎車），僅將推動器電機加電（一般設計是同時得電），工程機械編輯分析此時調(diào)整前述長螺桿一端的螺帽，使得剎車可完全分離，推動器電機斷電時，機構(gòu)回退能使制動瓦抱緊即可


經(jīng)過計算得到：如果以4t的起吊重量作為輕重載的分界點，“重載區(qū)”的作業(yè)面積只占“輕載區(qū)”作業(yè)面積的18％。
　　而且在工地對塔機的實際運行情況統(tǒng)計，一臺配備8t起升機構(gòu)的塔機，真正起吊4t以上載荷的工況是非常少的。
　　通過以上的分析有：
　　塔機的起吊能力減半，80％以上的工況不受影響。
　　這就給我們提供了一個思路：如果把現(xiàn)有的由一臺電動機和一臺變頻器控制的變頻起升機構(gòu)改變成功率減半的兩臺電動機和兩臺小變頻器來共同驅(qū)動的話，即使有電機或者是變頻器出現(xiàn)故障，塔機在絕大部分情況下還是可以照常工作的。這樣就大大減少了主機廠的售后服務壓力，對用戶也十分有利。
　　對于塔機這種特殊的起重機，如果起升機構(gòu)采用雙變頻起升方案就可以：
　　輕載時，單電機運行，可以達到節(jié)能和延長系統(tǒng)壽命的目的；
有一變頻器損壞時，可單電機工作，系統(tǒng)將自動斷開故障回路，能做到對系統(tǒng)不停機維修，大大地減少了塔機生產(chǎn)廠的售后壓力；
有一臺電動機出故障后，同樣可采用單電機工作方式，在絕大部分工況下不影響塔機工作；
　　重載下，雙電機工作，以的變頻性能滿足塔機的操作要求；
　　各功率部件變小，減少了維修成本與難度。

　　該系統(tǒng)已經(jīng)過嚴格的檢測和工業(yè)考核，性能達到了設計要求。我們以為，本文所討論的雙變頻起升機構(gòu)是為我國塔機行業(yè)在變頻調(diào)速技術(shù)的應用上找到了一條可行的新思路，這對提升我國的塔機技術(shù)水平、提高系統(tǒng)的可維護性、降低主機廠的售后服務壓力以及減小與國外同行的技術(shù)差距都有重要的積極意義。

常規(guī)變頻起升機構(gòu)

　　1．結(jié)構(gòu)介紹

　　變頻調(diào)速技術(shù)在塔機各傳動機構(gòu)的應用在我國已經(jīng)有近10年的時間，雖然取得了一些成功的應用經(jīng)驗，并且也有不少的變頻起升機構(gòu)現(xiàn)在正在工地正常運行，但與其他行業(yè)相比，變頻調(diào)速技術(shù)在塔機上的應用還遠遠未達到應有的程度，其中有成本的原因，也有技術(shù)的原因。

　　國內(nèi)和國外目前所采用的典型方案，從技術(shù)上來講，大同小異，不同點在于：
　?。?）變頻器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　?。?）系統(tǒng)是開環(huán)（不帶PG）或者是閉環(huán)（帶PG）
　?。?）機械結(jié)構(gòu)的形式的不一樣：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　?。?）減速機的類型不一樣，如：圓柱齒輪減速機或行星減速機；是定速比或可變速比等。

　　就傳動控制技術(shù)而言，以上所述差異并未涉及控制方式的改變，均為采用一臺變頻器控制一臺電動機進行調(diào)速的典型模式，也可稱其為常規(guī)變頻起升機構(gòu)。在所有的這些常規(guī)變頻機構(gòu)中， LIEBHERR公司在EC-H型塔機上裝配的變頻起升機構(gòu)的特點為，它采用250V電動機和與之匹配的變頻器，配置可變速比的減速機，L型布置。該方案具備較好的起升速度特性，其缺點是系統(tǒng)成本高，而且部件通用性差。
2．常規(guī)變頻起升機構(gòu)的設計要點
　?。?）電動機極數(shù)和功率的校核
　　當起升機構(gòu)的基本參數(shù)（如：大起重量、高工作速度等）給定后，就要對電動機的極數(shù)和功率進行確定和計算，其設計要點是：
　　a）電動機輸出轉(zhuǎn)速應小于3000轉(zhuǎn)/分（由減速機輸入級的工作轉(zhuǎn)速限制）；
　　b）系統(tǒng)高工作頻率應小于100Hz（頻率越高，電動機的損耗功率就越大，將破壞恒功率特性，起吊能力大幅度降低而無實際應用價值）；
　　c）電動機額定轉(zhuǎn)矩用于校核大起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等）；
　　d）電動機的額定功率用于校核高速時的起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等，如果頻率接近100Hz，應考慮有效功率降低10～15％）。

在選擇電機功率時，根據(jù)以上的條件就能基本確定減速機的減速比與電動機功率和極數(shù)。

　?。?）電控系統(tǒng)的設計
　　a）變頻器的選取
　　當系統(tǒng)的電動機確定后，就可著手進行控制系統(tǒng)的設計。是變頻器的選型?，F(xiàn)在市場上的國內(nèi)外變頻器品牌不少，控制水平和可靠性差別較大，技術(shù)上大體可分為V/F控制、矢量控制和DTC直接轉(zhuǎn)矩控制三種。用于塔機的起升機構(gòu)，建議好選用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接轉(zhuǎn)矩控制功能的變頻器，這樣的變頻器品牌較多，設計者可根據(jù)自己的熟悉程度、技術(shù)支持力度、其他行業(yè)廠的使用情況等因素來選擇。

　　由于變頻器品牌的不同，相同功率下變頻器的過載能力和額定電流值也不完全一致。所以，選擇變頻器容量時，不單要看額定功率的大小，還要校核額定工作電流是否大于或者等于電動機的額定電流，一般的經(jīng)驗是選擇變頻器的功率大于電動機功率10～30％左右。

　　b）能耗電阻的選取
　　作為起重用變頻系統(tǒng)，其設計的在于電動機處于回饋制動狀態(tài)下的系統(tǒng)可靠性，因為這種系統(tǒng)出故障往往都發(fā)生在重物下降時的工況，如溜鉤、超速、過壓等。也就是說重物下降工況時變頻系統(tǒng)的性能好壞將直接影響整個起升機構(gòu)能否安全運行。這就要求設計人員清楚地了解變頻傳動系統(tǒng)的回饋工作過程，才能做到心中有數(shù)。

定鉗式和浮鉗式盤式制動器的優(yōu)點主要有：

1、定鉗式和浮鉗式盤式制動器工作表面為平面且兩面?zhèn)鳠?，圓盤旋轉(zhuǎn)容易冷卻，不易發(fā)生較大變形；

2、定鉗式和浮鉗式盤式制動器無助勢作用，制動器效能受摩擦系數(shù)影響小，制動性能較為穩(wěn)定；

3、定鉗式和浮鉗式盤式制動器制動盤沿厚度方向熱膨脹量小，即使長時間使用后制動盤因高溫膨脹，也會使制動作用增強；

4、定鉗式和浮鉗式盤式制動器容易實現(xiàn)自動調(diào)整間隙，維修簡便。

汽車制動系統(tǒng)工作原理是什么？
目前大部分小型車都采用液壓制動，因為液體是不能被壓縮的，能夠幾乎的傳遞動力，基本原理是駕駛員踩下剎車踏板，向剎車總泵中的剎車油施加壓力，液體將壓力通過管路傳遞到每個車輪剎車卡鉗的活塞上，活塞驅(qū)動剎車卡鉗夾緊剎車盤從而產(chǎn)生摩擦力令車輛減速
盤式制動器靠什么來制動？軸向壓力。

“盤式制動”和“鼓式制動”就是“盤式剎車”和“鼓式剎車”，區(qū)別為：

1、鼓式剎車是在輪轂里裝設二個半圓型的剎車片，用“杠桿原理”使剎車片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦而制動。盤式剎車以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產(chǎn)生摩擦。

2、鼓式剎車的剎車系統(tǒng)可以使用較低的油壓，鼓式剎車在受熱后直徑會增大，會發(fā)生剎車反應不如預期的情況。盤式剎車散熱性優(yōu)于鼓式剎車，連續(xù)踩踏剎車時不會造成剎車衰退而使剎車失靈。盤式剎車左右車輪的剎車力量比較平均，剎車盤具有較好的排水性，能降低水或泥沙造成剎車不良的現(xiàn)象。
抱閘制動器電氣工作原理
工作原理：電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)或接觸器，電動機失電，同時電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉(zhuǎn)。

抱閘的控制可以有多種控制方式，如繼電器或接觸器邏輯互鎖控制，PLC編程控制以及變頻器內(nèi)部自帶抱閘邏輯控制等。

一般利用變頻器本身的控制功能實現(xiàn)，需要制動時變頻器輸出24VDC給繼電器，繼電器帶動接觸器控制抱閘線圈，輸出信號時，電機抱閘就打開，不輸出就處于制動狀態(tài)。優(yōu)點是變頻器控制的電機速度在一個可以人為設置并且到達的時候才動作。滿足了驅(qū)動設備的正常運行。
電磁抱閘制動的特點：

機械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動鐵芯(電磁離合器的動鐵芯被吸合，動、靜摩擦片分開)，克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場的要求。

電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動閘輪．電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動機斷電后立即制動。

優(yōu)點：電磁抱閘制動，制動力強，廣泛應用在起重設備上。它安全可靠，不會因突然斷電而發(fā)生事故

抱閘制動器電氣工作原理?
液壓抱閘制動器，正常情況下是抱死電機抱閘輪的，它是一個三相380V的小電機，當電機要工作時，通過接觸器，如不是起動電機或變頻電機，工作電源可與電機并聯(lián)，給抱閘電機供電，電機旋轉(zhuǎn)帶動葉輪，葉輪通過液壓油，推動液壓桿，將抱閘打開。

電磁抱閘，它是在電機工作時，另外給它一個直流電源到抱閘線圈，當抱閘線圈有電流時產(chǎn)生電磁吸合銜鐵，打開抱閘裝置。

抱閘制動器電氣工作原理是什么
抱閘制動器電氣工作原理是：用電磁力對運動機械實施制動。當旋轉(zhuǎn)機械或直線機械運轉(zhuǎn)時，電磁抱閘在彈簧力的作用下松開，機械可以運轉(zhuǎn)，當需要將機械停止運行時，給抱閘電磁線圈通入電流，使得線圈產(chǎn)生的磁場將制動鐵芯磁化，在鐵芯的開口部位產(chǎn)生電磁力，使鐵芯吸合，帶動抱閘實施制動。

電磁抱閘制動的結(jié)構(gòu)和工作原理是怎樣的，怎樣進行調(diào)整
通常電磁抱閘設置在電機的聯(lián)軸器附近，電機停止期間電磁抱閘由彈簧*壓緊，電機軸處于鎖狀態(tài)。開啟電磁抱閘靠電磁線圈的磁力，并且電磁線圈和電機同步通電和停止。