機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又叫機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又稱機(jī)器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機(jī)器人的地面式系列，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用智能全反饋式設(shè)計，實現(xiàn)機(jī)器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)具備多種優(yōu)勢：
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)；
2、運動由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng)；
3、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；
4、伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。
5、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。