傳感器:安裝在機(jī)器人上,用于感知周圍環(huán)境和測(cè)量工況參數(shù),包括溫度、壓力、震動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng),
有些煤礦防爆巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)廠家提供了評(píng)測(cè)報(bào)告、客戶反饋和性能測(cè)試數(shù)據(jù)等信息,這些可以作為選擇機(jī)器人的參考。
而巡檢機(jī)器人能夠穿越熱力設(shè)備、高溫管道,輕松地實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t、焦氣等環(huán)節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)巡檢,有效提高安全性。焦化廠巡檢機(jī)器人是一種搭載傳感器、相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備,自主行走、收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行故障檢測(cè)的智能機(jī)器人。