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三菱伺服放大器緊急停止報警處理辦法

更新時間:2024-10-22 [舉報]
三菱伺服放大器緊急停止報警處理辦法

三菱伺服報警指的是強制停止警告,三菱伺服參數(shù)默認(rèn)是伺服強制停止有效,如果沒有通過外部輸入強制停止信號,則一上電之后就會報警E6.1。

此時可以通過三菱伺服參數(shù)PA04將強制停止設(shè)置為無效,則即使外部沒有輸入強制停止信號,也不會報警E6.1了但是,緊接著很可能下一個三菱伺服報警就是E7.1,控制器緊急停止警告。 什么鬼?又是停止??

然后找遍了三菱伺服參數(shù),沒發(fā)現(xiàn)哪里有參數(shù)可以調(diào)的呀! 實際上,控制器緊急停止是跟控制器有關(guān)的,在伺服側(cè)是設(shè)置不了。

如果是使用三菱PLC簡易運動控制模塊,則在參數(shù)里有一個Pr.82 強制停止有效/無效的設(shè)置,設(shè)置為無效即可注意,直流電源是有正負(fù)之分的,曾經(jīng)有客戶由于正負(fù)極接反,導(dǎo)致該報警,查故障查了一下午都不知道原因!

通過以上設(shè)置,便可以消除E6.1和E7.1的報警了。

急停開關(guān)

說到急停開關(guān),有客戶的急停開關(guān)沒有直接通過急停接口輸入,而是使用該按鈕觸發(fā)伺服OFF指令。結(jié)果調(diào)試時,產(chǎn)生一個疑問,為什么其他伺服都是OFF狀態(tài),而定位中的軸還在走?

這里需要說明的是,對于定位中的軸,伺服OFF指令是被忽略的。

所以不能通過伺服OFF來停止定位。
標(biāo)簽:回收三菱電機三菱驅(qū)動器回收
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