行星減速機(jī)是運(yùn)動控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動組件，具有高減速X良好的傳動特性、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、低噪音等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于電機(jī)、汽車、機(jī)器人及各種工業(yè)機(jī)械中，以實(shí)現(xiàn)率和穩(wěn)定性。



行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速. 相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.



行星齒輪減速機(jī)作用： 1.改變動力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要; 2.改變動力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求; 3.把動力機(jī)輸出的運(yùn)動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改變?yōu)橹本€運(yùn)動，或反之)。 4.將一個(gè)動力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。 5.其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。