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示教器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的一個(gè)重要組件，主要用于機(jī)器人的編程和操作。它允許工程師或操作員通過手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人手臂至特定位置并記錄下相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，從而創(chuàng)建或修改機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。示教器通常具備以下特點(diǎn)和功能：
手動(dòng)控制：操作員可以使用示教器上的操縱桿或按鈕來手動(dòng)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位。
編程界面：示教器提供一個(gè)可視化的編程環(huán)境，允許用戶編寫、編輯和調(diào)試機(jī)器人的控制程序。
數(shù)據(jù)輸入：用戶可以通過示教器輸入或修改機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如速度、加速度、工具數(shù)據(jù)等。
通信接口：示教器可能包含用于與其他設(shè)備通信的網(wǎng)絡(luò)接口，如以太網(wǎng)、CANopen等，以便實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)集成。
安全功能：為了確保操作安全，示教器通常具備急停按鈕和安全模式，使得在示教過程中能夠隨時(shí)中斷機(jī)器人的動(dòng)作。
視覺集成：一些示教器可以集成視覺系統(tǒng)，允許操作員利用圖像處理功能來引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。
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