巷道修復(fù)機具有“破、鏟、裝、運”四大基本功能,巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能,但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對于普通巷修工程,要求巷道修復(fù)機具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同,要求巷道修復(fù)機具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運輸、支護等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性,要求巷道修復(fù)機結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實現(xiàn)功能高度集成。
鑫通機械巷道修復(fù)機系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,部分機型還配有刮板運輸裝置。
我國 95% 以上的煤礦為井工煤礦,每年新掘進巷道 1.3 萬 km。巷道作為運輸、行人、通風的通道,是井工煤礦開采的基礎(chǔ)和前提,是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。
我國的煤礦埋藏較深,地質(zhì)條件復(fù)雜,與國外的工況條件差別較大,進口設(shè)備價格較高且配件供貨周期較長,因此無法在我國得到有效推廣應(yīng)用,鑫通機械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。
巷道修復(fù)機對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實現(xiàn),因此,巷道修復(fù)機的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸,實現(xiàn)清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分,主要用于中等硬度煤巖的破碎,可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅(qū)和液壓驅(qū)動等不同結(jié)構(gòu)。
鑫通機械巷道修復(fù)機工作裝置部分根據(jù)實際作業(yè)需要,可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖,轉(zhuǎn)載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車或其他裝載設(shè)備上,同時工作臂能左右旋轉(zhuǎn)±90°,對巷道側(cè)幫、頂板等進行修護作業(yè);液壓破碎錘能破碎巷道內(nèi)較硬巖石、混凝土;銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。