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實現(xiàn)機器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機器人能夠準確地行走在焦爐軌道上。焦爐軌道巡檢機器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦爐運行管理中心，負責控制整個機器人系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)機器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
后，需要根據(jù)實際需求和情況去選擇適合自己的煤礦防爆巡檢機器人，并且在使用過程中嚴格遵守安全規(guī)定和操作說明。
遙控操作模式：機器人可以通過遙控器進行操作，可以對機器人進行遠程控制，實現(xiàn)巡檢、清潔、維護和緊急處置等工作。
這種模式適用于場地比較復雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
煤礦防爆巡檢機器人是一種用于進行煤礦巡檢的智能化裝備，主要用于對煤礦生產(chǎn)過程中的安全隱患進行檢測和監(jiān)測，
減少人工干預，提高煤礦生產(chǎn)的效率和安全水平。以下是一套煤礦防爆巡檢機器人的方案：機器人整體設(shè)計方案。
