根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。

根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

折疊

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。

優(yōu)點:識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點:如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉門的特點(大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉閘(又叫全高閘或全高旋轉閘)和半高轉閘(又叫半高旋轉閘)，全高轉閘應用比較多。

攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的"丫"(又叫三桿轉閘)形或"十"形(又叫十字閘或十字轉閘)。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

【優(yōu)點】

1、全高轉閘的安保性是所有閘機中高的，在所有閘機中可以實現(xiàn)無人值守。

2、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內(nèi)。

一字閘是早期的閘機之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現(xiàn)攔阻和放行。

一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應用。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。

閘機的應用場合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機也不一樣。

室內(nèi)所有種類的閘機均適用。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、溫、低溫、晝夜溫差大等戶外惡劣環(huán)境，室外閘機需要能抵擋這些 天氣問題，適用的閘機包括針對室外使用設計的戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉閘。

戶外閘機基本需求:防水防塵等級IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽光干擾，戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉閘通過特殊定制都能實現(xiàn)。

戶外閘機需求:人車共用、抗暴力撞閘。在某些場合，行人可能騎自行車、推嬰兒車、坐輪椅等，戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉閘這三者不能滿足這個需求，人車共用戶外擺閘可以滿足，另外閘機會有被自行車撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。

由各種機械部件組成一個整體(包括驅動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。

影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及重要的驅動電機和相配套的減速機。

驅動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很復雜。

折疊控制模塊
利用微處理器技術實現(xiàn)各種電氣部件和驅動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來實現(xiàn)。