根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)
轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)
頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)
立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

根據(jù)立根長度 （根據(jù)起下鉆時(shí)，立根的長度進(jìn)行區(qū)分）
單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時(shí)有垂直的管架；
雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構(gòu)成的立根，即每兩個(gè)單根接一次立柱；
三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構(gòu)成的立根，頂驅(qū)系統(tǒng)常用；
四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構(gòu)成的立根。

隨著我國生產(chǎn)力的提高，各種機(jī)械的應(yīng)用在國內(nèi)也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機(jī)，在煤礦中錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護(hù)施工需要相當(dāng)數(shù)量的錨桿鉆機(jī)，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機(jī)及其配套機(jī)具的開發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類似的產(chǎn)品反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)鑒定。錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過一個(gè)時(shí)期的競爭后，會逐漸走上正軌。