銷售西門子PLC模塊 6ES7326-1BK02-0AB0 授權(quán)總代理商

　　SIMATIC S7，數(shù)字輸入 SM 326，F(xiàn)-DI 24xDC 24V， 故障安全型數(shù)字輸入 針對 SIMATIC S7 F 系統(tǒng) 帶診斷報(bào)警， 至 4 類線(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1個(gè) 40針

哈密西門子CPU模塊代理商我們要使用西門子s7200PLC的編程軟件STEP7-Micro/Win編寫真正的程序，如圖1

　　圖1圖1，中大紅框中的梯形圖，就是我們上節(jié)中講的自鎖程序，編寫完成以后，做兩件事。1，把CPU的型號改為：CPU224CN。2，點(diǎn)擊菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動(dòng)程序（名字隨便?。?，點(diǎn)擊保存按鈕，保存至桌面，一會(huì)要用到。然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2

　　圖2圖2，是仿真軟件一次打開時(shí)的畫面，我們要設(shè)置一下，我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實(shí)的PLC是一樣的。

　　圖3在圖3中，我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動(dòng)程序。awl）點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個(gè)小窗口，然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后點(diǎn)擊圖3中小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。

　　圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作方法是點(diǎn)擊圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了，大的紅色方框中的，就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能，都是中文，很容易操作。

硬件連接線如下圖

現(xiàn)在我們一步一步如何使用GRM530/S6530實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程手機(jī)APP監(jiān)控

硬件的連接如上圖：西門子SMART200走網(wǎng)口接到GRM530/S6530的LAN1或LAN2口上（注意LAN1和LAN2為交換機(jī)）。

現(xiàn)場的PLC200與模塊GRM530/S6530的連接線硬件接好了。接下來我們打開自己的電腦，開始制作自己表格顯示的手機(jī)APP。

用電腦打開GRM530/S6530的配置軟件GRMDEV4.EXE/SDEV.EXE。（注意軟件下載后解壓即可以用不需要安裝）

　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。

　哈密西門子CPU模塊代理商原理簡介

　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

　　輸入采樣

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個(gè)掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　用戶程序執(zhí)行

　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　　輸出刷新

　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

　　同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

　　對于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說，很多問題可能成為大家的攔路虎，感覺入門很難。以下就用一個(gè)實(shí)例，為大家介紹一次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟，幫助您邁開使用PLC的一步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是：按下一個(gè)開關(guān)，點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決一次使用S7-200時(shí)的以下問題：

　　PLC的外面的線路布線主要是4種，分別是接地線、電源線、輸入端接線以及輸出端接線;PLC的電源接線，我們需要明確的是電源工作的類型，是直流電源還是交流電源，電壓的等級是多少，用的導(dǎo)線接到電源上，注意正負(fù)極。PLC的接地線，PLC的接地線也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黃綠色線;輸入端接線，PLC的輸入端要看是什么設(shè)備，因?yàn)椴煌妮斎朐枰慕泳€方式也是不一樣的，比如是按鈕，繼電器之類的。輸出端接線，輸出端直驅(qū)的繼電器指示燈等設(shè)備需要外接電源，這時(shí)候需要知道輸出端的電源類型。

西門子PLC模塊授權(quán)總代理商 西門子PLC模塊授權(quán)總代理商

SIMATIC ET 200SP 是一個(gè)高度靈活的可擴(kuò)展分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過現(xiàn)場總線將過程信號連接到上控制器。
ET 200SP有ET200SP PN BA ，ET200SP PN ST， ET200SP PN HF ，ET200SP PN HS四種類型。訂貨號有6ES7 155-6AR000AN0，6ES7 155-6AU010BN0，6ES7 155-6AU000CN0，6ES7 155-6AU000DN0等

PROFINET IO 設(shè)備指分配給一個(gè)或多個(gè) IO 控制器的分布式現(xiàn)場設(shè)備（例如，遠(yuǎn)程 IO、閥島、變頻器和交換機(jī)等）。PROFINET IO 控制器對連接的 IO 設(shè)備進(jìn)行尋址，與現(xiàn)場設(shè)備交換輸入和輸出信號。硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)硬件：① S7-1200 CPU V2.0 或更高版本 ② PC （帶以太網(wǎng)卡），TP電纜(以太網(wǎng)電纜）③ 分布式IO（使用ET200SP IM 155-6 PN HF V3.3）軟件：TIA 博圖 STEP7 V11 或更高版本（使用V14 SP1 UPD3）所完成的通信任務(wù)：① S7-1200 讀取IM 155-6 PN HF數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)② S7-1200 向IM 155-6 PN HF輸出點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)

1、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: BasicLineModules）：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:SmartLineModules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動(dòng)型電源模塊

主動(dòng)型電源模塊（ALM: ActiveLine Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM（ActiveInterfaceModules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-A3，6SL3131-7TE25-A3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-B0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機(jī)模塊

電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-140（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。