一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

智能平衡吊的主要優(yōu)點是可以提高工作效率和安全性。它可以減少人工操作的需要，減輕工人的勞動強度，同時減少操作錯誤和事故的風險。智能平衡吊還可以根據(jù)被吊物體的重量和位置，自動調整吊裝角度和力度，以保持平衡和穩(wěn)定性。

智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機等部件組成。在使用時，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會自動調整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時，傳感器會實時監(jiān)測物品的重量和位置，控制器會根據(jù)監(jiān)測結果調整電機的轉速和方向，實現(xiàn)平衡控制。

智能平衡吊是一種智能起吊搬運設備，它通過伺服控制系統(tǒng)和平衡技術，能夠輕松地搬運重物，解放了人們的雙手，提高了工作效率。 智能平衡吊的工作原理是利用電機控制系統(tǒng)和傳感器進行控制調節(jié)。當重物懸掛時，會實時感知到重物的重量，然后通過電機控制系統(tǒng)進行平衡調節(jié)，使重物保持平衡狀態(tài)。這樣，工作人員只需要手持重物，就可以輕松地將重物移動到目標位置，完成搬運任務。

智能平衡吊的優(yōu)勢非常明顯。它可以解放工作人員的雙手。傳統(tǒng)的搬運工作通常需要工作人員用力扛起重物，這對身體的負荷很大，容易導致勞動損傷。而智能平衡吊可以輕松地搬運重物，減輕了工作人員的體力負擔，提高了工作效率。