懸掛鏈輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛鏈，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，導(dǎo)軌均選用16Mn材質(zhì)經(jīng)過深加工而成，使用壽命在5年以上。鏈條節(jié)距常用的有150/200/240/250等，單點(diǎn)承重也各不一樣。同時(shí)通過選擇吊具類型，可增加鏈條的單點(diǎn)承重。該輸送線能隨意轉(zhuǎn)彎、爬升，能適應(yīng)各種地理環(huán)境條件。該輸送線主要用在車間內(nèi)的物料空中配送上，設(shè)計(jì)合理的方案，能將倉庫、裝配線等相關(guān)節(jié)點(diǎn)有機(jī)的結(jié)合起來，可在大程度上理順車間的物流，產(chǎn)生更大的效益。該輸送線也能用作摩托車車架的部裝，以及噴涂設(shè)備的烘干輸送設(shè)備

實(shí)用新型涉及電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及吊車起升控制系統(tǒng)用液壓推動(dòng)器接
觸器。
背景技術(shù)：
通用橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的可靠性直接關(guān)系到人身和設(shè)備的安全，所以
對其可靠性的要求特別高。通用橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)較為廣泛的是采用液壓推桿制動(dòng)
器，簡稱液壓推動(dòng)器，但是目前液壓推桿制動(dòng)器電氣控制故障比較多，通常起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)
器一般開啟和閉合主要是由一個(gè)制動(dòng)接觸器來控制的，制動(dòng)接觸器是控制制動(dòng)器動(dòng)作的唯
一電氣元件，如果起升機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，接觸器主觸點(diǎn)粘連或機(jī)械部分卡阻，接觸器會(huì)不能
及時(shí)斷開，會(huì)使液壓推動(dòng)器失控、無法斷電，液壓推動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)的作用下仍然在開閘狀
態(tài)，使重物發(fā)生自由墜落，如果司機(jī)采取措施不及時(shí)就會(huì)造成很嚴(yán)重的后果。近年因制動(dòng)接
觸器故障而引發(fā)的事故在很多企業(yè)中都有案例，造成的經(jīng)濟(jì)損失是驚人的。
接觸器常見故障主要有以下幾種1、觸頭彈簧壓力過大；2、觸頭熔焊；3、機(jī)械可
動(dòng)部分被卡阻，轉(zhuǎn)軸歪斜；4、反力彈簧損壞；5、鐵心極面有油污、灰塵或滲出的絕緣漆；6、 E
型鐵心使用時(shí)間太長或質(zhì)量不好，去磁氣隙消失，剩磁增大，使鐵心不釋放；7、三個(gè)觸頭歪
扭、固定觸頭的螺栓松脫，觸頭接觸不嚴(yán)，上述故障會(huì)直接導(dǎo)致起升機(jī)構(gòu)的可靠性降低，特
別是負(fù)載起升過程中的制動(dòng)失靈，嚴(yán)重危及生產(chǎn)安全。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種起升控制系統(tǒng)用液壓推動(dòng)器接觸器，實(shí)現(xiàn)更好地提 高橋式吊車起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器控制系統(tǒng)的安全性，降低制動(dòng)器故障率。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 起升控制系統(tǒng)用液壓推動(dòng)器接觸器，其特征在于，在液壓推動(dòng)器的動(dòng)力回路上，采
用串聯(lián)方式設(shè)置兩套接觸器觸點(diǎn)。 所述的接觸器線圈在控制回路中并聯(lián)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是有效地避免了由于接觸器主觸點(diǎn)粘 連或機(jī)械部分卡阻，接觸器不能及時(shí)斷開，使液壓推動(dòng)器無法得到控制的現(xiàn)象發(fā)生，提高橋 式吊車起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器電氣控制系統(tǒng)的安全性，降低了制動(dòng)器的故障率，取得了可觀的經(jīng) 濟(jì)效益，使用效果良好。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對上述缺陷，提供一種安全可靠，能實(shí)時(shí)監(jiān)測和顯示提 升機(jī)電閘運(yùn)行情況，提供超時(shí)報(bào)警信息，從而杜絕吊罐事故的提升機(jī)電閘控制系統(tǒng)超時(shí)報(bào) 警保護(hù)裝置。 為此，本實(shí)用新型所采取的解決方案是 —種干熄焦提升機(jī)電閘保護(hù)系統(tǒng)，其接觸器分別與連接電源的自動(dòng)開關(guān)、連接提 升機(jī)可編程序邏輯控制器(以下簡稱提升機(jī)PLC)輸出點(diǎn)的繼電器及電閘相連，自動(dòng)開關(guān)和 電閘分別向提升機(jī)PLC輸出反饋信號(hào)；其特點(diǎn)是將每個(gè)電閘設(shè)置為一個(gè)立的小系統(tǒng)，由 一個(gè)提升機(jī)PLC輸出點(diǎn)、 一個(gè)繼電器和一個(gè)接觸器單控制一 臺(tái)電閘；并將每個(gè)繼電器及 接觸器輔助接點(diǎn)均接入提升機(jī)PLC ;在提升機(jī)PLC上增設(shè)電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間記錄程序和超 時(shí)信號(hào)輸出，編寫監(jiān)控畫面，進(jìn)行時(shí)間顯示和超時(shí)報(bào)警；同時(shí)將超時(shí)報(bào)警信號(hào)送入干熄焦本 體可編程序邏輯控制器(簡稱干熄焦本體PLC)，實(shí)現(xiàn)同步顯示和報(bào)警。 所述的電氣設(shè)備動(dòng)作時(shí)間設(shè)定為500ms。 由于將原來的每臺(tái)電機(jī)由2臺(tái)電閘控制改為1臺(tái)電機(jī)1臺(tái)電閘單控制，并將繼 電器及接觸器輔助接點(diǎn)接入提升機(jī)PLC，實(shí)現(xiàn)信號(hào)反饋，從而使提升機(jī)的提升電閘控制系統(tǒng) 一旦出現(xiàn)異常就會(huì)立即報(bào)警，使維護(hù)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，故障得以及時(shí)處理，避免了提升焦 罐掉落事故的發(fā)生，確保了設(shè)備和人身安全，減少了事故損失。

其中，液壓系統(tǒng)還包括單向閥71和濾油箱81，濾油箱81設(shè)置在液壓栗7與油箱8之間的油管上，以過濾油箱8內(nèi)的液壓油，單向閥71設(shè)置在液壓栗7的出油管道上，以限制管道內(nèi)的液壓油的走向。
[0042]綜上，本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)，工程車輛的液壓系統(tǒng)通過氣控?fù)Q向閥1、氣源、電磁氣閥和控制裝置驅(qū)動(dòng)，利用電磁氣閥的結(jié)構(gòu)特性，可以將電磁氣閥布設(shè)至與氣控?fù)Q向閥I相近的位置，這樣，使得本實(shí)用新型提供的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單。
[0043]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0044]另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0045]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。

1.一種工程車輛的液壓系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)，包括氣控?fù)Q向閥(I)和氣源，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括電磁氣閥和用于控制該電磁氣閥的控制裝置，所述電磁氣閥的進(jìn)氣口與所述氣源連通，所述電磁氣閥的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的進(jìn)氣口連通，所述控制裝置設(shè)置在所述工程車輛的駕駛室內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣控?fù)Q向閥(I)具有與多個(gè)工作位相對應(yīng)的多個(gè)進(jìn)氣口，所述電磁氣閥內(nèi)設(shè)置有多個(gè)電磁閥，每個(gè)電磁閥與所述氣控?fù)Q向閥(I)的一個(gè)進(jìn)氣口連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣控?fù)Q向閥(I)為三位換向閥，并具有三個(gè)進(jìn)氣口，所述電磁氣閥為三個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁氣閥包括電磁閥(41)、第二電磁閥(42)和第三電磁閥(43)，所述控制裝置包括開關(guān)(51)、第二開關(guān)(52)和第三開關(guān)(53)，所述電磁閥(41)與所述開關(guān)(51)形成電路，所述第二電磁閥(42)與所述第二開關(guān)(52)形成第二電路，所述第三電磁閥(43)與所述第三開關(guān)(53)形成第三電路，所述電路、第二電路和第三電路并聯(lián)連接，其中，所述電路、第二電路和第三電路分別與電源(3)電連接，并且分別具有接地端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁閥(41)的進(jìn)氣口與所述氣源連接，所述第二電磁閥(42)的進(jìn)氣口與所述電磁閥(41)的排氣口連接，所述第三電磁閥(43)的進(jìn)氣口與所述第二電磁閥(42)的排氣口連接;所述電磁閥(41)的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的進(jìn)氣口(II)連接，所述第二電磁閥(42)的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的第二進(jìn)氣口( 12)連接，所述第三電磁閥(43)的出氣口與所述氣控?fù)Q向閥(I)的第三進(jìn)氣口(13)連接。6.一種工程車輛，包括具有氣控?fù)Q向閥(I)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛還包括根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的控制機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述電磁氣閥與所述氣控?fù)Q向閥(I)相鄰地安裝在所述工程車輛的底盤上，并通過氣管與所述氣控?fù)Q向閥(I)連通。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛還包括儲(chǔ)氣筒(2)，該儲(chǔ)氣筒(2)與所述電磁氣閥的進(jìn)氣口連通，以作為所述氣源。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛的線束與所述電磁氣閥電連接，以作為所述電磁氣閥的所述電源(3)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛為自卸車輛，所述液壓系統(tǒng)還包括用于控制貨箱起落的油缸，所述氣控?fù)Q向閥(I)具有起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置，以分別控制所述油缸對貨箱進(jìn)行起升、降下和緩降作業(yè)，所述氣控?fù)Q向閥(I)包括伸出氣口、收縮氣口和緩降氣口，以分別控制所述氣控?fù)Q向閥(I)進(jìn)入起升工作位置、降下工作位置和緩降工作位置。