地殼中的原巖(包括巖漿巖、沉積巖和已經(jīng)生成的變質(zhì)巖)，由于地殼運(yùn)動(dòng)、巖漿活動(dòng)等所造成的物理和化學(xué)條件的變化，即在高溫、高壓和化學(xué)性活潑的物質(zhì)(水氣、各種揮發(fā)性氣體和熱水溶液)滲入的作用下，在固體狀態(tài)下改變了原來(lái)巖石的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造甚至礦物成分，形成一種新的巖石稱為變質(zhì)巖。變質(zhì)巖不僅具有自身特的特點(diǎn)，而且還保存著原來(lái)巖石的某些特征。又可分為正變質(zhì)巖和副變質(zhì)巖。
特征
①有的具有片理（片狀）構(gòu)造如片巖；
②有的呈片麻構(gòu)造（未形成片狀），巖石斷面上看到各種礦物成帶狀或條狀等，如花崗片麻巖；
③有的呈板狀構(gòu)造，顆粒極小，肉眼難辨，如板巖。
分類(lèi)
大理巖：由方解石或白云石重新經(jīng)過(guò)結(jié)晶而成的；
板巖：由頁(yè)巖和粘土經(jīng)過(guò)變質(zhì)而形成原解理狀的；
片巖：由片狀、柱狀巖石組成；
片麻巖：多由沉積巖和巖漿巖變質(zhì)而成；
石英巖：由砂巖變質(zhì)而成的等。

組成石灰?guī)r的礦物成分主要為方解石、伴有白云石、菱鎂礦和其他碳酸鹽礦物，還混有其他一些雜質(zhì)。其中的鎂呈白灰石及菱鎂礦出現(xiàn)，氧化硅為游離狀的石英，石髓及蛋白石分布在巖石內(nèi)，氧化鋁同氧化硅化合成硅酸鋁（粘土、長(zhǎng)石、云母）；鐵的化合物呈碳酸鹽（菱鎂礦）、硫鐵礦（黃鐵礦）、游離的氧化物（磁鐵礦、赤鐵礦）及氫氧化物（含水針鐵礦）存在；此外還有海綠石，個(gè)別類(lèi)型的石灰?guī)r中還有煤、地瀝青等有機(jī)質(zhì)和石膏、硬石膏等硫酸鹽，以及磷和鈣的化合物，堿金屬化合物和鍶、鋇、錳、鈦、氟等的化合物，但含量很低。

水陸兩用挖掘機(jī)的工作裝置是由動(dòng)臂、斗桿和鏟斗組成，都經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，動(dòng)臂和斗桿采用箱行大截面結(jié)構(gòu)，重量輕、剛性高，并對(duì)應(yīng)力集中區(qū)域進(jìn)行了特殊的加強(qiáng)，因而有效地提高了重載作業(yè)時(shí)的可靠性。鏟斗斗型的優(yōu)化設(shè)計(jì)，求購(gòu)?fù)跈C(jī)配件，降低了磨損，減少了阻力。