實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能,機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分:控制中心:設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心,負(fù)責(zé)控制整個機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動控制等功能。
掛軌式巡檢機(jī)器人配備了各種傳感器和檢測設(shè)備,例如攝像頭、紅外線探測器和振動傳感器等。這些設(shè)備能夠監(jiān)測設(shè)備的溫度、振動、電流和磁場等參數(shù),并在出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報。
其應(yīng)用前景十分廣闊,主要有以下幾個方面:提升巡檢效率:焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地,設(shè)備眾多、任務(wù)繁重,